Lin Song

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZimaBlue: スケーラブルなビデオ事前学習による汎化可能な世界行動モデルの進化
  VLA2026/8/31

  大規模な一人称視点ビデオからロボット制御のための世界行動モデルを学習するフレームワークを提案し、実機ゼロショット評価で成功率を大幅に向上させた。

• JoyAI-Image: 統一マルチモーダル理解と生成における空間知能の覚醒
  VLA2026/5/5

  視覚理解・テキストからの画像生成・指示による画像編集を統合したマルチモーダル基盤モデルを提案し、空間認識能力を強化した。

• Efficient and Interaction-Aware Trajectory Planning for Autonomous Vehicles with Particle Swarm Optimization
  2024/2/1
• DiffTune$^+$: Hyperparameter-Free Auto-Tuning using Auto-Differentiation
  2022/12/1
• DiffTune: Auto-Tuning through Auto-Differentiation
  2022/9/1
• Contraction $\mathcal{L}_1$-Adaptive Control using Gaussian Processes
  2020/9/1