Minjian Xin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベースコントローラを活用した長期的スパース報酬マニピュレーションタスクの学習
  マニピュレーション2020/11/1

  既存の従来型制御器（ベースコントローラ）を探索・価値学習・方策更新に組み込み、長期的でスパース報酬のロボットマニピュレーションタスクを効率的に学習する手法を提案した。

• Flexible and Efficient Long-Range Planning Through Curious Exploration
  2020/4/1