Daniel Yamins

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ψ-0.6：統合視覚言語ワールドモデルにおける適応的思考ストリーム
  VLA2026/10/23

  知覚・言語・幾何・シミュレーションを共有トークン上で柔軟に組み合わせて推論する統合視覚言語ワールドモデルを提案し、多視点空間推論や反事実シミュレーションで性能向上を示した。

• Flexible and Efficient Long-Range Planning Through Curious Exploration
  2020/4/1