Angelica Lim

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットはあなたの気持ちを感じる：ロボットと身体化エージェントにおける共感
  HRI/共感2026/3/1

  ヒューマンロボットインタラクションと身体化会話エージェントの研究から、機械に共感を実装する方法をレビューし、その知見をChatGPTのような言語ベースのエージェントに応用することを目指す。

• CoMPAS3D: インタラクティブ動作のためのデータセットとベンチマーク
  動作生成・評価2025/7/25

  社交ダンスのサルサを題材に、ペアで即興する人間の動作を3時間分・18人分収録し、動作の明瞭さや相手の熟練度への適合性を評価するフレームワークとベンチマークを提案した。

• EmojiVoice：ロボット音声における長期的な表現力の制御に向けて
  音声合成2025/6/1

  絵文字プロンプトで表現力を細かく制御できる、ロボット向けのリアルタイム音声合成ツールキットを提案し、3つの事例で評価した。

• 感情ロボティクスのウェルビーイング応用における過去・現在・未来：サーベイ
  感情ロボティクス2024/7/1

  ウェルビーイング支援のための感情ロボティクス研究について、過去10年間の動向を技術・デザイン・倫理の観点から系統的にレビューし、今後の研究方向を提案したサーベイ論文。

• 木から成る善きもの：倫理的ロボット意思決定のための感情・文脈認識型ビヘイビアツリー
  倫理的意思決定2024/5/1

  家庭用ロボットが物品を運ぶ際に、危険物タグ（ソマティックマーカー）とユーザーの感情推定をビヘイビアツリーに組み込み、安全性・文脈・プライバシーを考慮した倫理的意思決定をリアルタイムに説明可能な形で行う手法を提案した。

• 物理誘導拡散モデルによる離散表現での長期人間行動予測
  軌道予測2024/5/1

  VQ-VAEで軌跡を離散化した潜在行動空間上で拡散モデルを学習し、テスト時に到達可能性解析で物理的に実現可能な行動へ誘導することで、長期の人間軌道予測精度を向上させた。

• MotionScript: Natural Language Descriptions for Expressive 3D Human Motions
  2023/12/1
• An MCTS-DRL Based Obstacle and Occlusion Avoidance Methodology in Robotic Follow-Ahead Applications
  2023/9/1
• Data-driven emotional body language generation for social robotics
  2022/5/1
• Read the Room: Adapting a Robot's Voice to Ambient and Social Contexts
  2022/5/1
• Developing a Data-Driven Categorical Taxonomy of Emotional Expressions in Real World Human Robot Interactions
  2021/3/1
• SFU-Store-Nav: A Multimodal Dataset for Indoor Human Navigation
  2020/10/1
• Commodifying Pointing in HRI: Simple and Fast Pointing Gesture Detection from RGB-D Images
  2019/2/1