Bang Liu

Université de Montréal

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenZilo：人間中心センシングとロボットインタラクションのためのオープンなスマートリングプラットフォーム
  ウェアラブルHRI2026/11/2

  マイク・IMU・脈波・皮膚温センサを搭載したオープンなスマートリングで音声・ジェスチャによるロボット操作を評価し、認識精度と実タスク成功率・応答時間の両面からウェアラブルインタフェースを検証した。

• LieSpline-DP: 滑らかなロボットマニピュレーションのためのリー群Bスプライン拡散ポリシー
  マニピュレーション2026/9/14

  拡散ポリシーの軌道をSE(3)上のBスプラインで表現し、チャンク間で境界制御姿勢を共有することでC²連続性を保証し、滑らかで成功率の高いマニピュレーションを実現した。

• ReactHuman: 身体性マルチモーダルLLMのための物理に基づく人間らしい反応的意思決定ベンチマーク
  VLA2026/9/9

  家庭内の突発的な物理的危険に対し、マルチモーダルLLMが人間のように即座に反応できるかを評価する、物理シミュレーションに基づく初のベンチマークを提案し、代表的モデルの反応的安全性が未解決であることを示した。

• Combodied Agents：人間中心のエージェントAIの新パラダイム
  エージェントAI2026/8/11

  デジタルエージェントと身体化エージェントの限界を超え、個人の状態変化をモデル化・予測・支援する人間中心のエージェントAIパラダイム「Combodied Agents」を提案する。