Zhihong Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界・言語・行動モデル：統一的世界モデリング、言語推論、行動合成
  VLA2026/6/4

  テキスト指示、画像、ロボット状態から、テキストのサブタスク、サブゴール画像、ロボット行動を同時予測する新しい基盤モデルWLAを提案。ARトランスフォーマーを用いて世界予測と言語推論を統合し、推論時には世界予測を無効化できる。

• どんな家でもどんなタスクでも：抽象的ヒューマンタスクのためのスケーラブルな長期計画
  タスク計画2026/2/1

  大規模家庭環境での曖昧な指示に対応するため、LLMで指示とシーングラフをPDDLサブゴールに変換し、記号推論で長期計画を生成する手法AHATを提案。中間推論の外部修正をGRPOに統合したTGPOで性能を向上。

• Mission Oriented Miniature Fixed-wing UAV Swarms: A Multi-layered and Distributed Architecture
  2019/12/1