Mingyuan Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• System1-Arena：どの意思決定をSystem 1に任せられるか
  意思決定ベンチマーク2026/10/15

  System-1モデルとSystem-2モデルの意思決定能力を比較するベンチマークを提案し、非エージェントタスクでは大規模System-1が高速LLMに匹敵する一方、閉ループ環境では大規模オープンLLMが優位であることを示した。

• 位相保存拡散による構造整合生成
  sim2real2025/12/1

  拡散過程のノイズを位相保存型に再定式化し、構造を保った画像・動画生成やsim2real転移を可能にした手法を提案。

• ワンステップ拡散方策：拡散蒸留による高速視覚運動方策
  VLA2024/10/1

  事前学習済み拡散方策を蒸留して1ステップで行動を生成する手法を提案し、推論速度を1.5Hzから62Hzへと大幅に高速化した。