Charles Ochoa

Toyota Research Institute

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysWAM: 自動運転のための物理的に整合した世界行動モデル
  自動運転/世界モデル2026/9/29

  マルチビュー動画・深度・自車運動を単一のフローマッチングTransformerで同時生成し、生成した深度と運動をLiDAR点群に整合させる幾何制約CPPを導入した自動運転向け世界行動モデル。

• 位相保存拡散による構造整合生成
  sim2real2025/12/1

  拡散過程のノイズを位相保存型に再定式化し、構造を保った画像・動画生成やsim2real転移を可能にした手法を提案。