Mingyang Feng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEAM: 分散型マルチエージェント経路探索のための学習不要の混雑認識強化フレームワーク
  群制御2026/5/1

  学習ベースの分散型MAPFアルゴリズムに対し、再学習なしで混雑情報を注入し成功率や経路コストを改善するテスト時強化フレームワークを提案した。

• 凸集合グラフによる信号時相論理運動計画
  運動計画2026/5/1

  信号時相論理仕様を満たす滑らかなロボット軌道を生成するため、タイムドオートマトンと凸集合グラフを組み合わせた効率的なフレームワークを提案した。

• RRT*former：Transformerを用いた環境認識型サンプリングベース運動計画
  運動計画2025/11/1

  RRT*にTransformerを組み込み、環境特徴と過去のサンプル情報を活用してサンプリングを誘導することで、経路の最適性とサンプリング効率を改善する手法を提案した。

• To Explore or Not to Explore: Regret-Based LTL Planning in Partially-Known Environments
  2022/4/1