Xiao Yu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMエージェントにおける世界モデルと方策の合成：スペクトル解析と行動解析による統一的考察
  LLMエージェント2026/8/30

  LLMエージェントの世界モデル学習と方策学習の相互作用を、パラメータ更新の幾何学的構造と行動特性の両面から分析し、逐次学習が頑健性と探索性を向上させることを示した。

• 凸集合グラフによる信号時相論理運動計画
  運動計画2026/5/1

  信号時相論理仕様を満たす滑らかなロボット軌道を生成するため、タイムドオートマトンと凸集合グラフを組み合わせた効率的なフレームワークを提案した。

• DAG-STL: 信号時相論理仕様下でのゼロショット軌道計画のための階層的フレームワーク
  軌道計画2026/4/1

  未知のダイナミクス下でSTL仕様を満たす軌道を計画するため、論理推論と軌道生成を分離し、分解・割り当て・生成の3段階からなる階層的フレームワークDAG-STLを提案した。

• 未知ダイナミクス系におけるSignal Temporal Logicタスクのゼロショット軌道計画
  軌道計画2025/1/1

  システムのダイナミクスが未知でも、タスク非依存の軌道データだけで学習した拡散モデルと階層的計画により、新しいSTLタスクの実行可能な軌道をゼロショットで生成する手法を提案した。

• 安全クリティカル自律システムのための制御器の形式合成：発展と課題
  形式手法2024/2/1

  安全クリティカルな自律システムのための形式制御合成技術を、システムモデルや仕様の種類、抽象化ベース／非ベース手法、データ駆動型合成、マルチエージェントシステムのスケーラビリティまで網羅的にレビューした論文。

• Multi-Frame Self-Supervised Depth Estimation with Multi-Scale Feature Fusion in Dynamic Scenes
  2023/3/1
• Identification of Challenging Highway-Scenarios for the Safety Validation of Automated Vehicles Based on Real Driving Data
  2020/8/1