Keyi Zhu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
農業ロボット農業ロボティクスマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- フィールド性能を向上させたモジュール式双腕リンゴ収穫ロボット農業ロボット2026/6/1
上下に配置した双腕で1本の樹の上下領域を同時に収穫できるモジュール式リンゴ収穫ロボットを開発し、実地試験で成功率80%、平均サイクル時間7.53秒を達成した。
- 双腕リンゴ収穫ロボットの開発と圃場評価農業ロボティクス2025/6/1
ToFカメラと2本の4自由度アーム、集中真空システムを統合した双腕収穫ロボットを開発し、基盤モデル検出と圧力センサによる協調戦略で収穫効率を高め、米国商業果樹園で実地評価した。
- データ駆動型近傍極値法：ロボットアームのモデルフリー軌道追従への応用マニピュレーション2025/4/1
データ駆動型予測制御の計算コストを、最適性の一次摂動解析で事前計算した解を更新することで削減し、7自由度ロボットアームの軌道追従で有効性を示した。
- ABatRe-Sim: A Comprehensive Framework for Automated Battery Recycling Simulation2023/3/1
- To Explore or Not to Explore: Regret-Based LTL Planning in Partially-Known Environments2022/4/1