Mingyan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG-Layout: LLMを用いた構造化シーングラフ誘導レイアウト生成
  レイアウト生成2026/8/2

  自然言語から空間的に一貫したレイアウトを生成するため、シーングラフの構造知識をLLMに明示的に組み込むフレームワークSG-Layoutを提案した。

• 片腕から両腕へ：単腕エージェントの行動を双腕に拡張する新しいフレームワーク
  双腕操作2026/6/1

  単腕のデモンストレーションのみから双腕操作を可能にする階層的アクション拡張フレームワークExS2Dを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• GSAM: 関節物体操作のための汎用かつ安全なロボットフレームワーク
  マニピュレーション2026/5/1

  関節物体の操作において、視覚による運動学パラメータ推定とVLMによる常識推論で認識を洗練し、衝突回避の制約を統合した安全な軌道計画を行うフレームワークを提案した。

• 動作から行動へ：ヒューマノイド生成行動制御の階層的モデリング
  行動生成2025/6/1

  LLMが生成する階層的行動計画と動作を整合させ、人間の多様な行動を生成する統合フレームワークGBCを提案し、階層的計画付きデータセットGBC-100Kを構築した。