Beichen Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GSAM: A Generalizable and Safe Robotic Framework for Articulated Object Manipulation
  2026/5/1
• MoMa-Pos: An Efficient Object-Kinematic-Aware Base Placement Optimization Framework for Mobile Manipulation
  2024/3/1