ホーム›研究者DB›Heng SuHeng Su収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文GSAM: A Generalizable and Safe Robotic Framework for Articulated Object Manipulation2026/5/1主な共著者Beichen Shao1Chao Chen1Fausto Giunchiglia1Mengying Xie1Mingyan Li1Wanyi Zhang1Yan Ding1← 研究者DB