Fuqiang Gu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SG-Layout: LLMを用いた構造化シーングラフ誘導レイアウト生成
  レイアウト生成2026/8/2

  自然言語から空間的に一貫したレイアウトを生成するため、シーングラフの構造知識をLLMに明示的に組み込むフレームワークSG-Layoutを提案した。

• 片腕から両腕へ：単腕エージェントの行動を双腕に拡張する新しいフレームワーク
  双腕操作2026/6/1

  単腕のデモンストレーションのみから双腕操作を可能にする階層的アクション拡張フレームワークExS2Dを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 異分散ベイズ最適化による動的PIDチューニングでUAVの高精度・ロバスト軌道追従を実現
  制御・最適化2025/12/1

  入力依存のノイズ分散を考慮した異分散ベイズ最適化とPID制御を組み合わせ、2段階最適化でUAVの軌道追従精度とロバスト性を大幅に向上させた。

• 高確率領域探索を用いた広域マルチオブジェクト検出システム
  検出・追跡2024/5/1

  広角カメラと高速探索カメラ、ガルバノミラーを組み合わせ、パノラマ確率マップで対象の存在確率が高い領域を推定して効率的に探索・検出する120fpsの広域監視システムを提案した。

• MoMa-Pos: 物体運動学を考慮した移動マニピュレーションのための効率的なベース配置最適化フレームワーク
  移動マニピュレーション2024/3/1

  移動マニピュレータのベース配置を最適化するフレームワークを提案し、タスクに関連する物体を優先的に再構成して計算効率を高め、実環境とシミュレーションで既存手法を上回る性能を示した。

• EdgeVO: An Efficient and Accurate Edge-based Visual Odometry
  2023/2/1
• EventDrop: data augmentation for event-based learning
  2021/6/1
• Fast and Reliable WiFi Fingerprint Collection for Indoor Localization
  2020/9/1
• TactileSGNet: A Spiking Graph Neural Network for Event-based Tactile Object Recognition
  2020/8/1