Mingxing Peng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LUNA-AD: 自動運転のための軽量不確実性認識言語モデルと生涯学習
  自動運転2026/6/1

  自動運転向けに、不確実性を考慮した意思決定と生涯学習を備えた軽量な言語モデルを提案し、nuPlanベンチマークで高い成功率と低遅延を実現した。

• 自動運転のための軽量な信頼度認識言語モデルによる意思決定
  自動運転2026/5/1

  大規模言語モデルの推論能力を軽量モデルに蒸留し、信頼度付きの意思決定を高速に行う自動運転フレームワークを提案した。

• nuPlan-R: 反応型マルチエージェントシミュレーションによる自動運転の閉ループ計画ベンチマーク
  自動運転計画2025/11/1

  ルールベースのIDMエージェントを拡散モデルベースの反応型エージェントに置き換え、より現実的な交通相互作用を再現する自動運転計画の閉ループベンチマークnuPlan-Rを提案した。

• 誘導潜在拡散モデルによる安全臨界交通シミュレーション
  自動運転シミュレーション2025/5/1

  グラフVAEと潜在拡散モデルを組み合わせ、物理的に現実的で敵対的な安全臨界交通シナリオを効率的に生成する手法を提案した。

• LD-Scene: LLM誘導拡散モデルによる敵対的安全臨界運転シナリオの制御可能な生成
  拡散モデル2025/5/1

  大規模言語モデルと潜在拡散モデルを組み合わせ、自然言語の指示から敵対的な安全臨界運転シナリオを制御可能に生成するフレームワークを提案。