Yuting Xie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誘導潜在拡散モデルによる安全臨界交通シミュレーション
  自動運転シミュレーション2025/5/1

  グラフVAEと潜在拡散モデルを組み合わせ、物理的に現実的で敵対的な安全臨界交通シナリオを効率的に生成する手法を提案した。

• LD-Scene: LLM誘導拡散モデルによる敵対的安全臨界運転シナリオの制御可能な生成
  拡散モデル2025/5/1

  大規模言語モデルと潜在拡散モデルを組み合わせ、自然言語の指示から敵対的な安全臨界運転シナリオを制御可能に生成するフレームワークを提案。

• AdvDiffuser: 誘導拡散による敵対的危険運転シナリオの生成
  拡散モデル/敵対的シナリオ生成2024/10/1

  拡散モデルと軽量ガイドモデルを組み合わせ、自然な周囲車両の挙動を保ちながら様々な自動運転システムに転用可能な危険シナリオを生成する手法を提案。