Ruiguo Zhong
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転自動運転/モーションプランニング軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 相互世界行動モデルによるインタラクティブ自動運転自動運転2026/9/30
自車と他エージェントが互いに影響し合う応答関係をゲーム理論的にモデル化し、Level-k階層と条件付きフローマッチングで学習する世界行動モデルを提案。NAVSIMで最先端性能を達成。
- DA-WAM: 運転ワールドモデルのための意思決定整合的未来潜在表現自動運転2026/8/19
自動運転のためのワールドモデルにおいて、将来予測が意思決定に直接寄与するよう、予測表現学習と軌道スコアリングを統合したフレームワークDA-WAMを提案した。
- LUNA-AD: 自動運転のための軽量不確実性認識言語モデルと生涯学習自動運転2026/6/1
自動運転向けに、不確実性を考慮した意思決定と生涯学習を備えた軽量な言語モデルを提案し、nuPlanベンチマークで高い成功率と低遅延を実現した。
- 自動運転のための軽量な信頼度認識言語モデルによる意思決定自動運転2026/5/1
大規模言語モデルの推論能力を軽量モデルに蒸留し、信頼度付きの意思決定を高速に行う自動運転フレームワークを提案した。
- CoPlanner: 不確実性を考慮した拡散モデルによる対話型自動運転モーションプランナー自動運転/モーションプランニング2025/9/1
自動運転向けに、マルチエージェントの対話的な軌道生成と不測の事態に備えたプランニングを統合した拡散ベースのフレームワークを提案。複数の将来シナリオを評価し、安全で現実的な軌道計画を実現する。
- 信号なし交差点における安全重視軌道計画のための拡散モデルと動的高次制御バリア関数軌道計画2024/12/1
拡散モデルと動的高次制御バリア関数を組み合わせ、信号のない交差点で左折・右折・直進を安全かつ効率的に計画する手法を提案。