Mingxiao Huo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DenseReward: Dense Reward Learning via Failure Synthesis for Robotic Manipulation
  2026/7/1
• VER: Vision Expert Transformer for Robot Learning via Foundation Distillation and Dynamic Routing
  2025/10/1
• Sparse Diffusion Policy: A Sparse, Reusable, and Flexible Policy for Robot Learning
  2024/7/1
• Joint Pedestrian Trajectory Prediction through Posterior Sampling
  2024/4/1
• Human-oriented Representation Learning for Robotic Manipulation
  2023/10/1