Ran Ji

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VBVR-Pro: ネイティブ視覚推論のためのスケーラブルで検証可能なスイート
  視覚推論2026/8/26

  視覚生成を推論の媒体として扱うネイティブ視覚推論の研究を進めるため、300の手続き生成タスクからなる閉ループテストベッドVBVR-Proを導入し、検証可能な報酬スコアラと制御されたモダリティ比較を提供する。

• R3D: 3Dポリシー学習の再考
  模倣学習/3Dポリシー2026/4/1

  3Dポリシー学習の不安定性と過学習の原因を診断し、3Dデータ拡張の欠如とバッチ正規化の悪影響を特定。スケーラブルなトランスフォーマー型3Dエンコーダと拡散デコーダを組み合わせた新しいアーキテクチャを提案し、操作ベンチマークで最先端を達成した。

• 超大規模動画推論スイート
  動画推論2026/2/1

  200種類の推論タスクと100万本以上の動画からなる大規模データセットVBVRと、ルールベースで検証可能な評価ベンチマークVBVR-Benchを構築し、動画推論のスケーリング則と未見タスクへの汎化の兆候を示した。

• 倉庫環境におけるロボット移動のための深層強化学習に基づく障害物回避
  ナビゲーション2024/9/1

  倉庫内の移動ロボットが歩行者や荷物を避けるため、歩行者間の相互作用と時系列特徴を注意機構で抽出し、報酬関数を設計した深層強化学習手法を提案した。