Mingshan He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlapSim：羽ばたき翼ロボティクスのための構成可能なMuJoCoシミュレーション基盤と低次元空気力学モデル階層
  羽ばたき翼/sim2real2026/10/29

  羽ばたき翼ロボット向けに、ロボット記述・翼形状・構成可能な空気力学モデルを統合したオープンソースMuJoCoシミュレータを提案し、低次元モデル階層の忠実度と計算速度を48シナリオで評価した。

• 視触覚センサ搭載の空気圧式コンプライアント咽頭ぬぐい液採取デバイス
  医療ロボティクス2023/5/1

  視触覚センサと空気圧アクチュエータを組み合わせ、低コストで安全なロボットによる咽頭ぬぐい液採取デバイスを開発し、生体実験で有効性を確認した。