Jinqiu Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視触覚センサ搭載の空気圧式コンプライアント咽頭ぬぐい液採取デバイス
  医療ロボティクス2023/5/1

  視触覚センサと空気圧アクチュエータを組み合わせ、低コストで安全なロボットによる咽頭ぬぐい液採取デバイスを開発し、生体実験で有効性を確認した。