Mingjia Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PFEA: 人間中心AIのためのLLMベース高レベル自然言語計画・フィードバック具現化エージェント
  VLA2025/10/1

  視覚言語モデルを活用し、音声対話・タスク計画・フィードバック評価を統合したロボット操作用エージェントを提案。シミュレーションと実環境で従来手法より28%高いタスク成功率を達成した。

• 作業負荷適応のためのマルチロボット動的カバレッジ経路計画
  群制御2025/9/1

  ガウス混合モデルと容量制約付きボロノイ図を用いて各ロボットの残作業量を動的に推定し、速度変化に対応して負荷を均等化するマルチロボットカバレッジ経路計画法を提案した。