Kanyu Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HM3D-M3: マルチエージェント・マルチモーダル・マルチオブジェクト目標ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2026/10/14

  複数ロボットがカテゴリ名・画像・説明文で与えられた複数の物体目標を屋内で探索する新ベンチマークHM3D-M3を提案し、階層型目標割当手法とVLMエージェントチームの2つのベースラインを構築した。