Fei Xie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoFly: 実環境でのUAV自律ナビゲーションのための視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/2/1

  RGB入力から擬似深度特徴を抽出するエンコーダと二段階学習を組み合わせ、粗い指示のみでUAVが自律的に経路計画と障害物回避を行うVLAモデルを提案し、自律行動に焦点を当てた新データセットも構築した。

• PFEA: 人間中心AIのためのLLMベース高レベル自然言語計画・フィードバック具現化エージェント
  VLA2025/10/1

  視覚言語モデルを活用し、音声対話・タスク計画・フィードバック評価を統合したロボット操作用エージェントを提案。シミュレーションと実環境で従来手法より28%高いタスク成功率を達成した。