Minghao Gou

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 散乱環境における把持可能性の発見による高速かつ高精度な把持姿勢検出
  マニピュレーション2024/6/1

  散乱環境で把持しやすい領域を「graspness」として定義し、それを予測するニューラルネットワークGSNetを提案。従来手法より大幅に高精度・高速な6DoF把持姿勢検出を実現した。

• AnyGrasp: Robust and Efficient Grasp Perception in Spatial and Temporal Domains
  2022/12/1
• Unseen Object 6D Pose Estimation: A Benchmark and Baselines
  2022/6/1
• OCRTOC: A Cloud-Based Competition and Benchmark for Robotic Grasping and Manipulation
  2021/4/1
• RGB Matters: Learning 7-DoF Grasp Poses on Monocular RGBD Images
  2021/3/1
• GraspNet: A Large-Scale Clustered and Densely Annotated Dataset for Object Grasping
  2019/12/1