Mingfeng Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈と社会性を考慮したロボットによる効率的な人物目標ナビゲーション
  人物探索ナビゲーション2026/10/2

  言語の不確実性や情報制約下で人物を探索するPersonNav問題に対し、距離と意味情報を信頼度で重み付けする計画フレームワークを提案し、合成ベンチマークと実機で有効性を示した。

• STaR: 長期的マルチモーダルロボット記憶のためのスケーラブルなタスク条件付き検索
  VLA2026/2/1

  ロボットの長期記憶を構築し、情報ボトルネック原理に基づくタスク条件付き検索で必要な記憶を抽出するエージェント推論フレームワークを提案。屋内・屋外の実環境で有効性を実証。

• OpenNav: マルチモーダル大規模言語モデルによるオープンワールドナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを活用し、自由形式の言語指示からロボットの軌道点列を生成するゼロショット視覚言語ナビゲーション手法を提案。