Mahan Mohammadi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STaR: 長期的マルチモーダルロボット記憶のためのスケーラブルなタスク条件付き検索
  VLA2026/2/1

  ロボットの長期記憶を構築し、情報ボトルネック原理に基づくタスク条件付き検索で必要な記憶を抽出するエージェント推論フレームワークを提案。屋内・屋外の実環境で有効性を実証。