Mingchao Liu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折りたたみ力学からロボット機能へ：コンプライアント折り紙のための統一模倣フレームワーク
  折り紙ロボティクス2026/3/1

  離散微分幾何学に基づき、パネルの弾性と折り目回転を単一の変分形式で統合した、コンプライアント折り紙の力学モデリングフレームワークを提案した。

• 狭隘な管内における磁気ソフト連続ロボットのリアルタイムシミュレーションによるナビゲーション制御
  医療ロボティクス2025/3/1

  離散微分幾何学に基づく磁気弾性ロッド理論と次数低減接触処理を組み合わせ、狭隘管内での磁気ソフト連続ロボットのリアルタイムナビゲーション制御を実現した。

• 離散微分幾何学を活用した二層ソフトロボティクスの仮想実験場
  ソフトロボティクス/シミュレーション2025/2/1

  離散弾性ロッドモデルに基づく新しいシミュレーション環境を構築し、二層ソフトロボットの把持・這行・跳躍・遊泳などの動的挙動を接触を含めて高精度に再現できることを示した。

• 力学支援機械学習によるスナップ跳躍ロボットの逆設計
  ソフトロボティクス/逆設計2024/8/1

  離散微分幾何に基づく数値解析と物理・データ融合の逆設計手法を組み合わせ、双安定ビームのスナップ機構で駆動する跳躍ロボットの設計パラメータを目標軌道から高速に探索する手法を提案した。

• 軸対称誘電体エラストマー膜の簡易離散モデルとロボット応用
  ソフトロボティクス2024/5/1

  軸対称の膨張可能な誘電体エラストマー膜の非線形力学を解析する1次元離散微分幾何モデルを開発し、電気刺激によるスナップスルーを利用したソフトアクチュエータやポンプ、グリッパへの応用を示した。