Haohao Bi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 折りたたみ力学からロボット機能へ：コンプライアント折り紙のための統一模倣フレームワーク
  折り紙ロボティクス2026/3/1

  離散微分幾何学に基づき、パネルの弾性と折り目回転を単一の変分形式で統合した、コンプライアント折り紙の力学モデリングフレームワークを提案した。