Ming Xu

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ラインサーチフィルタ微分動的計画法の大域的収束性
  最適制御2026/6/1

  非線形制約付き最適制御問題に対するFilterDDPアルゴリズムの大域的収束性を証明した論文。

• 現場展開可能な無線式外骨格による潜水持久力の向上
  外骨格/水中移動2026/6/1

  水中での移動効率を高める無線式外骨格DiveMateを開発し、実環境での潜水試験で呼吸ガス消費を減らし、移動距離と潜水時間を大幅に延長できることを実証した。

• EOS-Bench: 地球観測衛星スケジューリングのための包括的ベンチマーク
  スケジューリング2026/4/1

  地球観測衛星の撮像スケジューリング問題を評価するための、高忠実度の軌道力学とプラットフォーム制約を統合した大規模ベンチマークフレームワークを提案した。

• 非線形等式制約付き最適制御のための直線探索フィルターDDP
  最適制御2025/4/1

  非線形等式制約付き最適制御問題を解くために、直線探索とステップフィルターを組み合わせた微分動的計画法（FilterDDP）を提案し、ロボットの接触を考慮した軌道最適化問題で有効性を検証した。

• 四足歩行ロボットの安定かつ効率的な移動を実現する新たな多歩容戦略
  歩行2024/10/1

  四足歩行ロボットが様々な地形や速度で安定かつ効率的に移動するため、移動コストと安定性の両方を考慮した歩容選択・遷移戦略を提案し、実験で有効性を示した。

• Talk2Radar: 自然言語と4Dミリ波レーダーを結ぶ3D参照表現理解
  VLA2024/5/1

  4Dミリ波レーダーの点群と自然言語を対応付ける初のデータセットTalk2Radarを構築し、3D参照表現理解のための新モデルT-RadarNetを提案した。

• Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control
  2023/10/1
• Deep Declarative Dynamic Time Warping for End-to-End Learning of Alignment Paths
  2023/3/1
• Residual Skill Policies: Learning an Adaptable Skill-based Action Space for Reinforcement Learning for Robotics
  2022/11/1
• Improving Worst Case Visual Localization Coverage via Place-specific Sub-selection in Multi-camera Systems
  2022/6/1
• Probabilistic Appearance-Invariant Topometric Localization with New Place Awareness
  2021/7/1
• Probabilistic Visual Place Recognition for Hierarchical Localization
  2021/5/1