Kwangki Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BiC-MPPI: 双方向ロールアウトクラスタリングによるサンプリングベース経路積分を用いた目標追従型軌道最適化
  軌道最適化2024/10/1

  MPPIフレームワークに双方向のダイナミクス近似とガイドコストを導入し、目標到達性能を高める軌道最適化手法を提案。2D/3D環境の900シミュレーションで既存手法より高い成功率を示した。