Alex Oshin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層展開による協調最適化
  群制御2026/6/1

  分散最適化ソルバーのハイパーパラメータを深層展開で学習し、実行時に動的調整することで、従来ソルバーより高速に高品質な軌道を生成する手法を提案した。

• Differentiable Robust Model Predictive Control
  2023/8/1
• Parameterized Differential Dynamic Programming
  2022/4/1