Dimitrios S. Georgiou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• パレート最適エントロピー正則化軌道最適化
  軌道最適化2026/10/6

  エントロピー正則化とパレートフィルタリングを組み合わせ、DDPの探索範囲を広げて非凸な軌道最適化問題の成功率を向上させる手法を提案。