Augustinos D. Saravanos

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 群れのためのロバスト最適化のスケーリング：分散的アプローチ
  群制御2025/8/1

  不確実性下での安全なマルチエージェント制御のための分散ロバスト最適化フレームワークを提案し、ADMMに基づく分散手法でスケーラビリティを実現した。

• 非線形ロバスト最適化による計画と制御
  ロバスト制御2025/4/1

  未知の有界外乱を受ける非線形動的システムに対し、二段階最適化でロバストな軌道計画と制御則を求める手法を提案した。

• 作用素分割による安全な確率非線形制御のための共分散ステアリング
  確率制御2024/11/1

  非線形動力学と確率制約を伴う分布ステアリング問題に対し、問題を並列に解ける部分問題へ一時的に分割する作用素分割型共分散ステアリングを提案し、厳しい安全制約下でも従来法より良い解が得られることを示した。

• マルチエージェントロボットシステムのためのスケーラブルなロバスト最適化：分散型アプローチ
  群制御2024/2/1

  マルチロボット系の不確実性に対処するロバスト最適化を、ADMMによる分散計算でスケーラブルかつ通信効率良く解く枠組みを提案した論文。

• Distributed Hierarchical Distribution Control for Very-Large-Scale Clustered Multi-Agent Systems
  2023/5/1
• Improved Exploration for Safety-Embedded Differential Dynamic Programming Using Tolerant Barrier States
  2023/3/1
• Distributed Model Predictive Covariance Steering
  2022/12/1
• Decentralized Safe Multi-agent Stochastic Optimal Control using Deep FBSDEs and ADMM
  2022/2/1