Mihai Dobre

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転はゲーム：ベイズ反復最適応答による計画と予測の統合
  自動運転計画2025/12/1

  自動運転の計画と予測をゲーム理論の反復最適応答ループで統合し、ベイズ信頼度推定で予測の不確実性を考慮するフレームワークBIBeRを提案。

• Flash: Fast and Light Motion Prediction for Autonomous Driving with Bayesian Inverse Planning and Learned Motion Profiles
  2022/3/1
• Interpretable Goal Recognition in the Presence of Occluded Factors for Autonomous Vehicles
  2021/8/1
• Interpretable Goal-based Prediction and Planning for Autonomous Driving
  2020/2/1