Balint Gyevnar

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能強化学習における人間被験者評価のための客観的指標
  説明可能強化学習2025/1/1

  説明可能強化学習の評価で主観的指標に頼りがちな現状を改め、観察可能な行動に基づく客観的な人間評価手法を提案し、グリッド環境で実例を示した論文。

• 自動運転車の説明における目的論的解釈：説明可能AIのための認知科学からの知見
  説明可能AI2024/3/1

  自動運転の14シナリオで人が車の行動をどう説明し、その説明をどう評価するかを実験し、目的論的説明が反事実的説明より高品質と評価されることを示した。

• 安全で信頼できる自動運転のための説明可能AI：系統的レビュー
  自動運転2024/2/1

  自動運転における安全・信頼性確保のため、説明可能AI（XAI）の要件と貢献を整理し、SafeXという統合フレームワークを提案したレビュー論文。

• Causal Explanations for Sequential Decision-Making in Multi-Agent Systems
  2023/2/1
• A Human-Centric Method for Generating Causal Explanations in Natural Language for Autonomous Vehicle Motion Planning
  2022/6/1
• GRIT: Fast, Interpretable, and Verifiable Goal Recognition with Learned Decision Trees for Autonomous Driving
  2021/3/1
• Interpretable Goal-based Prediction and Planning for Autonomous Driving
  2020/2/1