Miguel Ángel Muñoz-Bañón

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sapling-NeRF: 森林における苗木の地理的位置推定再構成による生態モニタリング
  3D再構成/生態モニタリング2026/2/1

  NeRF・LiDAR SLAM・GNSSを融合し、森林内の苗木を地理的位置を保ったまま高精度に3D再構成する手法を提案。幹の高さや枝分かれ、葉と木質の比率をTLSより正確に計測できる。

• オックスフォード・スパイアズデータセット：大規模LiDAR-視覚ローカリゼーション・再構成・放射輝度場手法のベンチマーク
  データセット/ベンチマーク2024/11/1

  オックスフォードのランドマーク周辺で取得した大規模マルチモーダルデータセットを構築し、SLAM・SfM・MVS・NeRF・3Dガウシアンスプラッティングなどのローカリゼーションと3D再構成手法を評価するベンチマークを提供した。

• ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers
  2023/11/1
• Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
  2023/11/1
• LiLO: Lightweight and low-bias LiDAR Odometry method based on spherical range image filtering
  2023/11/1
• Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings
  2022/7/1
• DA-LMR: A Robust Lane Marking Representation for Data Association
  2021/11/1