Fernando Torres

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sapling-NeRF: 森林における苗木の地理的位置推定再構成による生態モニタリング
  3D再構成/生態モニタリング2026/2/1

  NeRF・LiDAR SLAM・GNSSを融合し、森林内の苗木を地理的位置を保ったまま高精度に3D再構成する手法を提案。幹の高さや枝分かれ、葉と木質の比率をTLSより正確に計測できる。

• Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-Graph
  2023/11/1
• LiLO: Lightweight and low-bias LiDAR Odometry method based on spherical range image filtering
  2023/11/1
• ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers
  2023/11/1
• Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings
  2022/7/1
• OpenStreetMap-based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance
  2021/8/1
• Non-Matrix Tactile Sensors: How Can Be Exploited Their Local Connectivity For Predicting Grasp Stability?
  2018/9/1