Midhun Edatharam Kunnath

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 森林環境のための走行可能領域を考慮したVLM駆動型リアクティブナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/22

  VLMの信頼度マップを証拠融合して走行可能領域を推定し、その境界をNMPCのソフト制約として組み込むことで、非構造な森林環境での安全な適応的ナビゲーションを実現した。