Michael Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 濁った浅海域における自律型水上艇を用いたソナー-GPS融合による海底地図作成
  群制御2026/5/1

  濁った浅海域での海底地図作成のため、前方視ソナーとGPS/IMU/コンパスを拡張カルマンフィルタで統合し、ドリフトを抑えるフレームワークを提案した。実地試験で精度向上を確認した。

• モーション生成とモーショントラッキングによる全身ヒューマノイド歩行の学習
  歩行2026/4/1

  参照モーションから学習した全身スキルと地形認識適応を組み合わせたヒューマノイド歩行フレームワークを提案し、実機で箱や階段などの複合地形を踏破できることを示した。

• PARC: 強化学習と物理シミュレーションによるキャラクターコントローラのための動作データ拡張
  歩行2025/5/1

  少数のモーションデータから生成器と物理ベース追従コントローラを反復的に学習させ、地形走破動作を拡張するフレームワークPARCを提案。