KangKang Yin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PARC: 強化学習と物理シミュレーションによるキャラクターコントローラのための動作データ拡張
  歩行2025/5/1

  少数のモーションデータから生成器と物理ベース追従コントローラを反復的に学習させ、地形走破動作を拡張するフレームワークPARCを提案。

• Learning to Use Chopsticks in Diverse Gripping Styles
  2022/5/1
• Robust Visual Teach and Repeat for UGVs Using 3D Semantic Maps
  2021/9/1
• Discovering Diverse Athletic Jumping Strategies
  2021/5/1