Michael Rubenstein

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の知覚指標を用いた低視認性UAVの計算設計
  UAV設計2026/5/1

  高速回転とモーションブラーを利用して視認性を低減する単一プロペラUAV「Phantom Twist」を提案し、人間の知覚指標に基づいて部品配置を最適化する自動設計パイプラインを開発した。試作と飛行試験で安定性と低視認性を実証した。

• 再構成可能なモジュール型ロボットによる俊敏な脚式移動
  歩行2025/5/1

  単一自由度の関節リンクを自律モジュールとして組み合わせ、多脚ロボットを自由に構成・再構成できるシステムを提案。損傷時の修復や新形態の探索を可能にした。

• 単一モータで飛ぶナノ航空機：新規なピアツーピア通信とセンシング機構
  群制御2024/5/1

  単一モータで駆動する超小型ドローンMP3を開発し、赤外光通信とメッセージ到達時間による三角測量で相対方位・距離・高度を推定する機構を実現した。

• 単一アクチュエータで駆動する球型ロボットRollbot
  移動ロボット2024/4/1

  単一モータで2次元平面上を制御可能に移動できる球型ロボットを提案し、理論解析・設計・制御を実証した。

• PCBot：群ロボット応用のためのミニマリストロボット
  群制御2024/4/1

  PCBに直接組み込んだ双安定ソレノイドアクチュエータで軌道振動テーブル上を精密に移動する、5部品・20秒で組み立て可能な超小型ロボットを開発した。

• 持続的スカルプティング：局所環境変化に適応する群れの形状維持
  群制御2024/4/1

  人間が群れロボットを彫刻して作った形状を、ロボットが循環・充電しながらエネルギー制約を超えて永続的に維持し、形状変化にも適応するアルゴリズムを提案した。

• Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments
  2023/12/1
• CPL-SLAM: Efficient and Certifiably Correct Planar Graph-Based SLAM Using the Complex Number Representation
  2020/7/1