C. Lin Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Mocobotチームによる協調ペイロード推定マニピュレーション2025/2/1
複数の移動協働ロボットが協調して物体を操作し、把持位置や質量・慣性特性を自律的に推定する手法を提案し、3台のロボットで実験検証した。
- Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments2023/12/1