Andrew G. Curtis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一モータで飛ぶナノ航空機：新規なピアツーピア通信とセンシング機構
  群制御2024/5/1

  単一モータで駆動する超小型ドローンMP3を開発し、赤外光通信とメッセージ到達時間による三角測量で相対方位・距離・高度を推定する機構を実現した。

• 持続的スカルプティング：局所環境変化に適応する群れの形状維持
  群制御2024/4/1

  人間が群れロボットを彫刻して作った形状を、ロボットが循環・充電しながらエネルギー制約を超えて永続的に維持し、形状変化にも適応するアルゴリズムを提案した。