Michael Piseno

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cloak: Zero-Shot Cross-Embodiment Manipulation by Masking the End-Effector from the VLA
  2026/6/1
• GentleHumanoid: Learning Upper-body Compliance for Contact-rich Human and Object Interaction
  2025/11/1
• PDP: Physics-Based Character Animation via Diffusion Policy
  2024/6/1