Alessio Desogus

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ効率の良い産業マニピュレーションのためのビデオ・アクションモデル
  VLA2026/11/11

  大規模動画データで事前学習した動画アクションモデルFLUX-mimicを提案し、産業用ロボットの少ない実演データでも高精度な操作を実現した。