Michael Görner

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的な両腕タスク・動作計画のための接地された視覚言語インタプリタ
  両腕マニピュレーション2025/6/1

  視覚言語モデルでPDDL仕様を生成し、タスク・動作計画と修正計画を組み合わせて、検証可能な両腕ロボットの調理タスクを実現する枠組みを提案。

• Self-Adapting Recurrent Models for Object Pushing from Learning in Simulation
  2020/7/1
• PointNetGPD: Detecting Grasp Configurations from Point Sets
  2018/9/1
• Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
  2018/9/1