Michael Drolet

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 方策探索による離散変分オートエンコーディング
  生成モデル2025/9/1

  方策探索の自然勾配を利用して、再パラメータ化不要で離散VAEを訓練する手法を提案し、ImageNetなどの高次元画像再構成で既存手法を上回った。

• 双腕マニピュレーションのための模倣学習アルゴリズム比較
  マニピュレーション2024/8/1

  高精度な双腕マニピュレーションタスクにおいて、代表的な模倣学習アルゴリズムを比較し、ハイパーパラメータ感度やデータ効率、性能などの特性を実験的に評価した。

• Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation
  2023/6/1
• Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space
  2022/12/1