Joseph Campbell

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAPL: ロボット歩行のための多目的選好学習
  歩行2026/6/1

  手動設計の報酬関数を使わず、大規模言語モデルによる多目的選好学習で四足歩行ポリシーを訓練するフレームワークを提案。

• 概念駆動型探索による強化学習
  強化学習/探索2025/10/1

  事前学習済み視覚言語モデルから得た物体概念を補助タスクで再構成し、その精度を内在的報酬として探索を誘導する手法を提案。視覚マニピュレーションで効率的な探索を実現し、実機でも80%の成功率を示した。

• ShapeGrasp: 幾何分解と大規模言語モデルによるゼロショットタスク指向把持
  マニピュレーション2024/3/1

  物体を凸形状に分解してグラフ表現し、大規模言語モデルの常識推論で各部位に意味を割り当てることで、未知物体でもタスクに適した部位をゼロショットで把持する手法を提案。

• Enhancing State Estimation in Robots: A Data-Driven Approach with Differentiable Ensemble Kalman Filters
  2023/8/1
• Concept Learning for Interpretable Multi-Agent Reinforcement Learning
  2023/2/1
• Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space
  2022/12/1
• Explainable Action Advising for Multi-Agent Reinforcement Learning
  2022/11/1
• Learning Predictive Models for Ergonomic Control of Prosthetic Devices
  2020/11/1
• Language-Conditioned Imitation Learning for Robot Manipulation Tasks
  2020/10/1
• Predictive Modeling of Periodic Behavior for Human-Robot Symbiotic Walking
  2020/5/1
• Learning Whole-Body Human-Robot Haptic Interaction in Social Contexts
  2020/5/1
• Imitation Learning of Robot Policies by Combining Language, Vision and Demonstration
  2019/11/1
• Multimodal Dataset of Human-Robot Hugging Interaction
  2019/9/1
• Learning Interactive Behaviors for Musculoskeletal Robots Using Bayesian Interaction Primitives
  2019/8/1
• Probabilistic Multimodal Modeling for Human-Robot Interaction Tasks
  2019/8/1
• From the Lab to the Desert: Fast Prototyping and Learning of Robot Locomotion
  2017/6/1
• Modeling Concurrency and Reconfiguration in Vehicular Systems: A $\pi$-calculus Approach
  2016/4/1